와이엔지니어스 블로그 재이전 안내

Posted by Doony
2017. 1. 21. 18:34 와이엔지니어스 소개

와이엔지니어스 티스토리 블로그 재개


안녕하세요. 와이엔지니어스입니다.

벌써 1년 넘게 지났군요. 티스토리 블로그가 잠들어 있었고, 대신 네이버 블로그에서 활동을 했었는데요.


사실 그 네이버 블로그도 한달 정도 활동하고, 거의 휴식기에 있었습니다.

일부 블로그 포스팅에는 명시했지만, 팀원 모두가 입사해서 그동안 많이 바쁘고 블로그에 시간 할애하기가 힘들었습니다. 


1년이란 시간이 흐르고, 이제 어느정도 회사 생활도 안정을 잡아가고 있는 만큼 다시 블로그를 시작해보려고 하는데요.

얼마 전에 그런 결심을 하게 된 중요한 계기가 있었습니다.


와이엔지니어스 이름으로 하는 첫 대외활동이었습니다.

바로 드론 특강을 진행한 것입니다.

서울 소재 대학교 학생분들이 카카오톡으로 연락을 주셔서 진행했었는데요. 학생분들에게도, 저희에게도 뜻깊은 시간이 된 것 같네요.




아무튼 그런 이유에서, 저희도 오랜만에 같이 만나 와이엔지니어스 활동 미팅을 가졌습니다.

그래서 직업이 있기에 온전히 투자하기는 힘들지만, 자료를 공유하고 강의하고 아주 의미있는 취미활동으로써 일단 블로그를 다시 시작하기로 했어요.



티스토리를 택한 이유는 이제는 방문자 유입을 위한게 아니라 좀 더 전문적이고 진지하게 접근하기 위해서입니다.




드론이 미완성인채로 포스팅이 끝났었는데요. 저희는 드론을 완성했습니다. 물론 약간의 한계는 있었어요. 통신 방법을 블루투스로 했기에 야외에서 제대로 날려보진 못하고 실내 비행만 진행했었으니까요. 


아무튼, 그 간의 이야기를 네이버 블로그에서 퍼옴과 동시에 다시 처음부터 써내려가려고 합니다.

어떻게 시작했는지, 어떤 과정을 거쳤는지를 서술하면서요.



그 후엔 드론 뿐만 아니라 다양한 ICT 장비를 이용한 프로젝트로 포스팅하려고 합니다. 글이 길어졌는데, 아무튼 다시 시작이요!

와이엔지니어스 블로그 이전 안내

Posted by Doony
2015. 12. 8. 21:29 와이엔지니어스 소개

안녕하세요! 와이엔지니어스입니다.


티스토리에서 네이버 블로그로 옮겨가게 되었습니다.

앞으로의 포스팅은 아래에서 확인하실 수 있습니다.



http://blog.naver.com/yngneers



아무래도 방문자 유입 등이나 자료 공유 면에서 네이버가 훨씬 좋을 것 같아 이사를 결정하게 되었네요!!!


감사합니다.

[아두이노 쿼드콥터] 부품 고장

Posted by Doony
2015. 12. 7. 00:08 아두이노 드론 프로젝트

안녕하세요 와이엔지니어스입니다.


후우........ 지난 번에 줄로 축 고정을 바꾼 뒤 잘 된다 싶어 좋아했었죠?

게인값 잡은 뒤, 바로 다음 축으로 넘어갔습니다.

당연히 회전 관성이 비슷할거라 생각했기 때문에 일단은 같은 게인값을 넣어도 어느정도 균형을 잡을걸 예상했죠.


그런데........

막 진동하는겁니다!!! 아니 대체 뭐지?


처음엔 예상과 다르게, 게인값이 아주 많이 달라야하나보다라고 생각했습니다.

그래서 초심으로 돌아가 다시 게인값을 잡기 시작했죠. P제어를 하는 과정에서 외부 P와 내부 P의 경향성 정도는 이제 어느정도 알고 있는지라 그 부분을 신경쓰면서 했는데..


이게 계속 안되는겁니다. 계속 진동을 하는 문제가 발생했죠.


그래서 내린 결론은..


1. 아두이노 핀문제

2. 배선 불량

3. 모터 고장

4. 변속기 고장


가장 만만한 아두이노 핀 문제부터 해봤죠. 본래 4번, 7번에서 신호를 내주고 있던 것을 5번 8번으로 바꿔준 것 뿐입니다.

역시 반응 똑같더군요.


그다음 해볼 것은 배선 문제였죠. 혹시 어딘가 접촉 불량이 있지는 않을까... 모든 선을 다 제거 후 다시 연결해보았습니다.

역시 반응 똑같더군요.


모터 고장 ㅠㅜㅠ 이제부터는 제발 아니기를 바라며, 모터를 바꿔서 시험해봤습니다. 오!!!! 바꿔도 똑같이 안되더군요. 분명히 이전 축 게인값 맞출때는 정상이었던 모터가 지금은 아니었습니다.

또한, 문제가 있을거라 예상한 모터를 기존에 잘되었던 축으로 바꿔서 해본 결과, 잘되는 것을 확인했죠.

역시 모터 문제는 아니었습니다.


그렇다면 남은건... esc? 변속기 문제였죠.

저희가 내린 결론은, 변속기 고장입니다. 4in1 변속기를 저희는 사용하고 있는데요.

보통 모터 하나당 변속기를 각각 연결해줘야하는 것과 달리, 이 녀석은 변속기 4개를 한몸체로 담고 있는 녀석입니다.

정상적으로 작동했던 2녀석을 축을 바꿔 연결해본 결과 아주 잘 되는 것을 확인했습니다.

마찬가지로 문제가 있을거라 예상한 변속기를 정상적으로 작동했던 축과 모터에 대해 실험해봤는데, 진동하더군요.


결과적으로 esc문제로 판명났습니다.

뜯어봐서 고쳐볼까도 했지만............... 괜히 4in1을 샀다는 깊은 빡침과 함께... 그냥 개별적으로 변속기를 구매하기로 했습니다. 

팀원 중 한명이 개인적으로 갖고 있던 변속기 2개가 있던터라 2개만 더 사서 일단 응용해보기로.....ㅠㅠ


후 월요일이나 화요일쯤 아마 배송되지 않을까 싶은데, 이제 시험기간이라 다음 포스팅은 언제가 될지 잘 모르겠네요.


아무튼 변속기 오는대로 한번 띄워보겠습니다!!!





결론:


변속기 4in1은 되도록 구매하지 말자. 고장났을 때 답없다 ㅋㅋㅋㅋ