[아두이노 자작 쿼드콥터] 변속기와 모터 연결

보통 드론에 조종기가 같이 딸려있죠?

자작으로 만드시는 분들 중에도 조종기를 사용하시는 분들이 있고..

아두이노와 같은 프로세서들을 통해서 다른 방식으로 조종기를 만드시는 분들도 있습니다.

저 역시 아두이노를 활용해서 쿼드콥터를 제어할 생각이기 때문에, 이와 관련된 포스팅을 해볼까 합니다.

제가 사용한 변속기는

skywalker quattro 25a X 4 라고 해서, 4개의 변속기가 하나로 통합되어 있는 형태입니다. 별도의 전원배분 장치가 필요하지 않기 때문에 비교적 깔끔하게 디자인을 완성할 수 있는데요.

네 바로 요놈이죠. 보시다시피 배터리와 연결할 +- 단자가 각각 있고, 스로틀 및 셋업을 위한 S1,S2,S3,S4 에서 나온 선이 보입니다.

그리고 M1 ~ M4는 아시다시피 모터 4개를 의미합니다. 스로틀 설정을 위해 설명서가 한장 들어있습니다. 다만 다 영어이고.. 저희처럼 처음 하시는 분들에게는 좀 어려울 것 같아 직접 자세히 설명드립니다.

1. 먼저 변속기와 각 모터를 연결해봅시다.

보시다시피 말입니다.

각 모터와 M1 ~ M4는 다 연결되면 되고, 순서는 상관없습니다. 배터리 단자는 말그대로 배터리와 연결될 것이기에 우선 놔두고, S1~S4 부분은, 이에 해당하는 스로틀 장치(리시버)가 하나 있는데 그 곳에 사진처럼 연결해줍니다.

(사진에는 중앙 하단에 보이는 작은 장치)

이제 해야할 일은 두가지입니다.

첫번째, 배터리를 연결해야한다. 이를 위해서는 배터리 연결법과 배터리 잔량 확인 등이 필요합니다.

두번째, 아두이노를 통해 리시버 파트에 신호를 주어야 합니다. 이를 위해서는 실제 조종기 등이 어떻게 신호를 주는 지 알아야겠죠?

이 사진에서는 우측에 좀 더 리시버가 보이네요. 리시버는 +-S 부분으로 되어있는데, 각각에 맞추어 장착하시면 됩니다. 순서는 상관없고요.

아래는 구글이미지에서 퍼왔습니다.

이게 제가 말씀드린 스로틀 장치, 스로틀 허브입니다. 

자 이제 변속기와 모터는 연결하였습니다.

배터리에 연결하는 것과, 스로틀 허브를 통해 신호를 주는 것에 대해도 살펴보아야 하는데요.

이는 다음 포스팅에서 이어서 계속 하도록 하겠습니다!!